兵庫県在住の筆者が実際に泊まって「また行きたい!」と思ったRVパークを3か所ご紹介します。
観光サイトには載っていないリアルな感想も交えてお伝えするので、兵庫県での車中泊スポットを探している方はぜひ参考にしてみてください。
🗾 兵庫県は車中泊の宝庫
兵庫県は日本海側から瀬戸内海側まで、山・川・海と自然のバリエーションが豊富な県です。
城崎温泉・有馬温泉・竹田城跡・淡路島など観光スポットも多く、車中泊旅の目的地として非常に充実しています。RVパークの数も関西トップクラスで、初心者から上級者まで楽しめる施設が揃っています。
🏞️ 1. 香美の隠れ家 ときめき矢田川ヴィレッジ|兵庫県香美町
こんな人におすすめ:山と川に囲まれてゆっくり過ごしたい人
実際に泊まった感想
山と川に囲まれた、まさに「隠れ家」という名前がぴったりの場所でした。周囲の喧騒が全くなく、聞こえるのは川のせせらぎと鳥の声だけ。日頃の疲れがスーッと取れていく感覚で、本当にゆっくりできました。
道の駅が併設されているので、地元の新鮮な野菜や特産品を買って車内で食べるのが最高です。レストランも利用できるので食事の心配がないのも嬉しいポイントでした。
ここが良かった
- 山と川の自然に完全に囲まれた静かな環境
- 道の駅併設で地元グルメや買い物が便利
- 食事処があるので自炊しなくてもOK
- 人が少なくプライベート感が高い
こんな人には特におすすめ
日常から完全に離れてデトックスしたい方、のんびりした自然の中で過ごしたい方にぴったりです。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 場所 | 兵庫県美方郡香美町 |
| 特徴 | 山・川・道の駅併設 |
| 雰囲気 | 静か・隠れ家感 |
| 食事 | 道の駅レストランあり |
🌄 2. 生野高原 カッセル|兵庫県朝来市

こんな人におすすめ:食事にこだわりたい人・竹田城跡観光とセットにしたい人
実際に泊まった感想
高原の爽やかな空気の中でいただく、カッセルのレストランのテイクアウト料理が絶品でした。車中泊というと食事がコンビニになりがちですが、ここなら本格的なレストランの味を自然の中で楽しめます。
高原ならではの涼しい気候と広い空が気持ちよく、都市部とは全然違う空気感でした。近くには竹田城跡があるので、翌朝早起きして雲海を見に行くプランも人気です。
ここが良かった
- 1979年創業の老舗レストラン「KASSEL」のテイクアウトが楽しめる
- 高原の爽やかな気候と広い空
- 竹田城跡への観光とセットにできる
- ペット同伴OK・家族風呂あり
こんな人には特におすすめ
食事にこだわりたい方、竹田城跡の雲海を見たい方、ペット連れの方におすすめです。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 場所 | 兵庫県朝来市 |
| 特徴 | 高原・老舗レストラン併設 |
| 雰囲気 | 爽やか・開放的 |
| 食事 | レストランのテイクアウト可 |
| ペット | 可 |
| 備考 | 家族風呂あり・竹田城跡が近い |
🌊 3. 淡路島シームーン|兵庫県淡路市

こんな人におすすめ:海の景色を楽しみたい人・夕日・朝日を見たい人
実際に泊まった感想
海のすぐそばにあるRVパークで、ロケーションが抜群でした。目の前に広がる海の景色は圧巻で、海辺で過ごす特別な時間を味わえます。
特に朝、目が覚めてすぐに海が見えるのが最高でした。都市部からのアクセスも良く、大阪・神戸からも行きやすい淡路島は、初めての車中泊旅の目的地としてもおすすめです。
ここが良かった
- 海のすぐそばで景色が圧巻
- 朝・夕の海の景色が圧巻
- 朝起きたら目の前が海という贅沢な体験
- 大阪・神戸からアクセスしやすい
こんな人には特におすすめ
海の景色が好きな方、夕日・朝日を車中泊しながら楽しみたい方、淡路島観光とセットにしたい方におすすめです。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 場所 | 兵庫県淡路市 |
| 特徴 | 海すぐそば・絶景 |
| 雰囲気 | 開放的・リゾート感 |
| アクセス | 大阪・神戸から行きやすい |
⚖️ 3か所を比較してみると
| スポット | 環境 | おすすめシーン |
|---|---|---|
| 矢田川ヴィレッジ | 山・川 | のんびりデトックス旅 |
| 生野高原カッセル | 高原 | グルメ旅・竹田城跡観光 |
| 淡路島シームーン | 海 | 絶景・リゾート感 |
兵庫県は山・高原・海と全く違う環境のRVパークが揃っているので、季節や気分によって使い分けられるのが魅力です。
⚠️ 予約・利用前の注意点
- 事前予約が基本:特に週末・連休は早めに予約を
- 料金は公式サイトで確認:時期によって変動する場合あり
- 入浴施設の確認:各施設により温泉・シャワーの有無が異なる
📋 まとめ
兵庫県在住の筆者が実際に泊まって良かった3か所をご紹介しました。
- 矢田川ヴィレッジ:山と川の自然でゆっくりしたい人に
- 生野高原カッセル:食事と絶景を楽しみたい人に
- 淡路島シームーン:海の景色に癒されたい人に
どのスポットも「また行きたい!」と思える場所ばかりです。兵庫県での車中泊の参考になれば嬉しいです。
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※料金・設備情報は変更になる場合があります。ご利用前に各施設の公式サイトでご確認ください。


