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【初心者向け】関西の温泉付きRVパーク3選|車中泊デビューに最適なスポットを紹介
RVパーク
2026.04.23
車中泊をやってみたいけど、「お風呂はどうするの?」と気になっていませんか?
実は、温泉や入浴施設がすぐそばにあるRVパークを選べば、その悩みはまるっと解決します。今回は関西エリアの中から、温泉付きで初心者でも安心して泊まれるRVパーク3選をご紹介します。
🏕️ そもそもRVパークって何?
RVパークとは、日本RV協会が認定した車中泊専用の施設のことです。
道の駅やコンビニの駐車場での車中泊はマナー違反になる場合がありますが、RVパークは車中泊が正式に認められています。初心者が安心して使える理由がここにあります。
RVパークの主な設備:
- 24時間使えるトイレ
- 電源(スマホ充電・電気毛布などに使える)
- 広い駐車スペース
- ゴミ処理(有料の場合あり)
- 施設によってはWi-Fi・シャワー・温泉も
料金は1泊1,500円〜3,500円前後が関西の相場です。ホテルより断然お得に、でも快適に泊まれるのが魅力です。
🗾 関西の温泉付きRVパーク3選
♨️ 1. RVパーク 城崎温泉 いなばや|兵庫県豊岡市
こんな人におすすめ:温泉をとことん楽しみたい人
城崎温泉といえば、7つの外湯めぐりが有名な関西屈指の温泉地。このRVパークはその城崎温泉エリアにあり、外湯まで徒歩でアクセスできるのが最大の魅力です。
1日入浴券(大人1,500円)を使えば、営業している外湯に何度でも入れるのでとてもお得。風呂上がりに施設内の酒屋で地元のお酒を買って車内でくつろぐ、というのが定番の過ごし方です。
予約不要で利用できるので、急に「今日泊まりたい!」というときにも便利です。
| 項目 |
内容 |
| 料金 |
1スペース 3,300円/泊 |
| 電源 |
550円/泊 |
| 入浴 |
城崎温泉 外湯(1日券1,500円) |
| 予約 |
不要(当日18時までの予約でチェックイン24時まで対応) |
| ペット |
可 |
| Wi-Fi |
無料 |
🌿 2. こんだ薬師温泉 ぬくもりの郷|兵庫県篠山市
こんな人におすすめ:コスパ重視で静かに過ごしたい人
関西エリアの中でも最安クラスの1泊1,500円から利用できるRVパーク。丹波の里山に囲まれた静かなロケーションで、のんびり過ごしたい方にぴったりです。
温泉は地下1,300mから湧き出る天然アルカリ性単純弱放射能温泉。保温性が高く「温まる湯」として知られており、丹波石を使った岩風呂や丹波焼を使った陶板風呂など、雰囲気もたっぷりです。
電源は1泊500円で利用可能(ただし延長コードの持参が必要)。コスパの良さは関西でもトップクラスです。
| 項目 |
内容 |
| 料金 |
1スペース 1,500円/泊 |
| 電源 |
500円/泊(延長コード持参) |
| 入浴 |
こんだ薬師温泉(大人700円) |
| 予約 |
利用2日前20時までに直接電話/当日空きあれば予約可 |
| ペット |
可(ただし館内入館は不可) |
| 備考 |
くるま旅クラブ会員証の提示が必要 |
✨ 3. ダイヤモンド滋賀 やっぽんぽんの湯|滋賀県甲賀市
こんな人におすすめ:リゾート気分で贅沢に過ごしたい人
滋賀県の滞在型リゾートホテル「ダイヤモンド滋賀」の敷地内にあるRVパーク。ホテルに隣接しているため、施設のクオリティが高く、初めての車中泊でも安心感があります。
「甲賀温泉やっぽんぽんの湯」はとろりとした柔らかな湯が特徴で、日頃の疲れをしっかり癒してくれます。電源が無料で使えるのも嬉しいポイント。バスコンなどの大型キャンピングカーも駐車できる広さがあります。
| 項目 |
内容 |
| 料金 |
1スペース 3,300円/泊 |
| 電源 |
無料 |
| 入浴 |
甲賀温泉やっぽんぽんの湯 |
| 予約 |
利用1日前18時までに直接電話/当日空きあれば予約可 |
| ペット |
可 |
| 備考 |
大型キャンピングカーも駐車可能 |
💡 予約・利用前に知っておくべき3つのこと
① 事前予約が基本
観光地周辺や週末は満枠になりやすいです。「現地に着いたら満車だった」とならないよう、できるだけ事前に予約しましょう。
② 料金は「スペース代+電源代」で計算する
表示されている料金にプラスして電源使用料がかかる施設が多いです。合計でいくらになるか、予約前に確認しておくと安心です。
③ ゴミは基本的に持ち帰り
施設によって有料でゴミ処理に対応しているところもありますが、基本は持ち帰りと考えておきましょう。
📋 まとめ
今回ご紹介した3スポットをおさらいします。
| スポット |
特徴 |
料金目安 |
| 城崎温泉 いなばや |
外湯7つ徒歩圏・予約不要 |
3,300円〜 |
| こんだ薬師温泉 ぬくもりの郷 |
コスパ最強・静かな里山 |
1,500円〜 |
| ダイヤモンド滋賀 やっぽんぽんの湯 |
リゾート感・電源無料 |
3,300円〜 |
温泉付きのRVパークを選べば、お風呂の心配なく車中泊を楽しめます。初めての方はまず設備の整ったRVパークからスタートするのがおすすめです。ぜひ参考にしてみてください。
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※料金・設備情報は変更になる場合があります。ご利用前に各施設の公式サイトや「くるま旅公式サイト」でご確認ください。
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