はじめに：車中泊の満足度は寝床で決まる
車中泊で一番大事なのは、実は「寝床」です。どれだけ装備が充実していても、寝不足で翌日ぐったりでは旅を楽しめません。
我が家のエブリイワゴンベースの軽キャン「ココワゴン」では、ポップアップルーフも活用しながら、家族で快適に眠れる寝床をつくるためにアイテムを少しずつ揃えてきました。
この記事では、実際に使ってみて本当に良かったものだけを、マット／シュラフ／枕／防寒／目隠し／快適グッズの6カテゴリーに分けて11点ご紹介します。
- 合計金額：約 110,000円
- すべて実購入レビュー（忖度なし）
- コンパクト収納を重視した軽キャン向け選定
「これから軽キャンの寝床を揃えたい」という方の参考になればうれしいです。
マット：体を支える土台
ここワゴンのベットフロアはクッションになっていますが、快眠するには不十分です。なのでマット選びは寝心地を左右する最重要ポイントです。
① NEMO（ニーモ）オーラ インフレータブルマット
| 購入価格 （ミディアム） | 15,400円（税込） |
| 購入価格 （レギュラーワイド） | 18,150円（税込） |
| 購入場所 | 楽天市場 |
| おすすめ度 | ⭐⭐⭐⭐⭐（5/5） |
💡 サイズ選びのポイント
ソロの時はレギュラーワイド、2人の時はプラスでミディアムを並べると車内幅ちょうどくらいになります。（車内幅120cm）我が家は大人1人と小４＋４歳の3人で寝ています。
- ニーモオーラ レギュラーワイド
サイズ：幅64×長さ183×厚さ2.5cm
収納サイズ：Φ14×24cm - ニーモオーラ ミディアム
サイズ：幅51×長さ160×厚さ2.5cm
収納サイズ：Φ12×20cm
良かった点
厚さ2.5cmだが十分なクッション性で底付きもありません。収納時もコンパクトで、収納力の限られた軽キャンでも邪魔になりません。
イマイチな点
価格が高い。
一言コメント
高さが限られたココワゴンでも使いやすく、収納も楽。マット選びで迷ったら、まずこれを買っておけば間違いないと感じています。極アツ10cmのインフレータブルマットを使用したこともありますが、収納が大変で、収納サイズも大きすぎて軽には無理でした。
✅ こんな人におすすめ
- 寝心地は捨てられない
- 展開時は薄く、収納もコンパクトが良い
- 薄い為空気入れも簡単で時短になる
⚠️ こんな人は別選択肢
- 家のベッドのような寝心地を求める方は極アツインフレータブルマットを検討。
- 予算1万円以下で抑えたい → 銀マット＋安価エアマットの組み合わせ
- 冬〜真冬メイン利用 → R値4以上の高断熱マット（サーマレスト ネオエア Xサーム等）
シュラフ：季節で使い分ける2本体制
我が家は季節によってシュラフを使い分けています。春〜秋はノルディスクの封筒型、真冬はネイチャーハイクの封筒型＋電気敷き毛布、FFヒーターの合わせ技です。子どもが小さいのでいずれも封筒型で、2つつなげて一緒に寝ています。
② Naturehike（ネイチャーハイク）ダウンシュラフ 790g✖️２
| 購入価格 | 29,136円（税込） |
| 購入場所 | 楽天市場 |
| おすすめ度 | ⭐⭐⭐⭐（4/5） |
良かった点
コンパクトに収納できるダウンシュラフ。軽キャンの限られた収納スペースでもかさばりません。
イマイチな点
真冬にこれだけでは厳しい。
一言コメント
真冬は電気敷き毛布とFFヒーターを組み合わせて使用しています。収納時はコンパクトになりますが、普段は長期保管用の袋に入れてダウンを潰さないようにしています。
③ NORDISK（ノルディスク）封筒型シュラフ L（春夏秋用）
| 購入価格 | 7,999円（税込） |
| 購入場所 | 楽天市場 |
| おすすめ度 | ⭐⭐⭐⭐（4/5） |
良かった点
クッションにもなり、気軽に洗えるシュラフ。
イマイチな点
保温性は低い。
一言コメント
それなりにコンパクトになるので、車内でも扱いやすい一本です。クッション代わりにもなるので常時車内に積んでいます。
枕：収納性と寝心地のバランス
枕は人によって好みが分かれるところ。寝心地重視かコンパクト重視かの違いで2つを使い分けています。
④ NEMO（ニーモ）ピロー
| 購入価格 | 6,930円（税込） |
| 購入場所 | 楽天市場 |
| おすすめ度 | ⭐⭐⭐（3/5） |
良かった点
コンパクトに収納可胴。
イマイチな点
生地的に滑りやすい。
一言コメント
コンパクトになりますが、寝心地はサーマレストのほうが個人的には好みでした。
⑤ THERMAREST（サーマレスト）コンプレッシブルピロー
| 購入価格 | 4,400円（税込） |
| 購入場所 | 楽天市場 |
| おすすめ度 | ⭐⭐⭐⭐⭐（5/5） |
- サーマレスト コンプレッシブルピロー
サイズ：33×46×15cm
収納サイズ：30×15×11cm
良かった点
寝心地が良い。
イマイチな点
半分くらいのサイズにしかならない。
一言コメント
寝心地が良すぎて自宅用も買ってしまいました。洗濯するとへたりが戻るのも嬉しいポイント。
防寒：真冬を乗り切る電気敷き毛布
FFヒーターと併せて、真冬の車中泊の救世主となるアイテムです。
⑥ LIFEJOY 電気敷き毛布（130×80cm）
| 購入価格 | 2,680円（税込） |
| 購入場所 | 楽天市場 |
| おすすめ度 | ⭐⭐⭐⭐（4/5） |
良かった点
電気使用量が少なく節電になる。
イマイチな点
コンパクトになるがクッション性は無い。
一言コメント
真冬は必須アイテム。ポータブル電源でも十分使える消費電力なので、軽キャンと相性抜群です。
目隠し：遮光とプライバシー確保
車中泊の安心感は、目隠しで決まると言っても過言ではありません。窓別に3種類を使っています。
⑦ solathree マグネットカーテン（エブリイDA17V専用）
| 購入価格 | 2,541円（税込） |
| 購入場所 | Amazon |
| おすすめ度 | ⭐⭐⭐⭐（4/5） |
良かった点
生地からの光漏れは無く、薄いので収納もコンパクト
イマイチな点
バン用の商品のため、全てのマグネットはつきません。窓に密着しているタイプではない為、隙間からの光漏れは多少あります。
一言コメント
薄くてコンパクトに収納可能。サイド窓の目隠しとして常備しています。
⑧ フロントガラス用サンシェード
| 購入価格 | 2,412円（税込） |
| 購入場所 | Amazon |
| おすすめ度 | ⭐⭐⭐⭐⭐（5/5） |
良かった点
遮光性バツグンで、展開・撤収も楽々。
イマイチな点
運転席窓のシェードと同じく隙間からの光漏れはあります。
一言コメント
普段からよく使用している定番アイテム。車中泊に限らず、停車中の日差し対策にも活躍します。
⑨ 車内用マルチシェード（キルトタイプ）
| 購入価格 | 21,780円（税込） |
| 購入場所 | 楽天市場 |
| おすすめ度 | ⭐⭐⭐⭐（4/5） |
良かった点
保温と目隠しを同時に実現。
イマイチな点
特になし。
一言コメント
真冬以外はとくに使用しませんが、バックドアは通年取付しています。キルトタイプなので断熱性が高く、冬場の結露対策としても優秀です。
快適グッズ：睡眠の質を底上げする小物
地味ですが、この2つがあるかないかで眠りの深さが全然違います。
⑩ Clip Fan（USB扇風機）
| 購入価格 | 2,508円（税込） |
| 購入場所 | 楽天市場 |
| おすすめ度 | ⭐⭐⭐⭐（4/5） |
良かった点
軽くてコンパクト。2025年の大阪万博用に購入したものです。
イマイチな点
大きさなりの風量です。
一言コメント
小さくて邪魔にならないので、車内のどこにでもクリップで固定できます。夏場の車中泊では必需品。
⑪ MOLDEX（モルデックス）耳栓
| 購入価格 | 600円（税込） |
| 購入場所 | 楽天市場 |
| おすすめ度 | ⭐⭐⭐⭐⭐（5/5） |
良かった点
遮音性が抜群。
イマイチな点
特になし。
一言コメント
ポップアップルーフはテント生地なので、外の音がけっこう気になっていました。この耳栓を使うようになってからは、夜中に目覚めることなく眠れるように。600円でこの効果はコスパ最強です。
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まとめ：総額約11万円で実現する軽キャンの快眠空間
今回ご紹介した11アイテムの合計金額は 1109,396円。
| カテゴリー | 金額 |
|---|---|
| マット２枚 | 33,550円 |
| シュラフ（3本） | 37,135円 |
| 枕（2個） | 11,330円 |
| 防寒 | 2,680円 |
| 目隠し（3種） | 26,733円 |
| 快適グッズ（2点） | 3,108円 |
| 合計 | 109,396円 |
一度に揃える必要はありません。我が家も実際、少しずつ買い足してきました。
優先順位としては
- マット（NEMOオーラ）
- シーズンに合うシュラフ
- 目隠し（最低限フロントガラス用）
- 枕
この4つが揃えば、とりあえず車中泊デビューは快適にできます。残りは使いながら「これが足りないな」と感じたものを追加していくのがおすすめです。
最後に
軽キャンの寝床づくりは、「いかにコンパクトに、いかに快適に」のバランス勝負です。この記事が、あなたの軽キャン生活の参考になればうれしいです。
質問やおすすめアイテムがあれば、ぜひコメントで教えてください 🚐✨
